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heapq
はじめにストーン

pythonのheapq(ヒープキュー)を使ってみようとしたところ、単純な数字だけのリストは簡単に使えるけど、自分が使いたい事例はheapqにしたいリストの中に色んなデータを持ったタプルがあるリストだったんだ（下記コー ...

Python,アルゴリズム

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はじめに

今日はA*経路探索（A star, エースター）アルゴリズムがどのようなプログラムかを実際のPythonコードで紹介します。

なぜA*なの？

プログラミングでゲーム開発などをしている人は、キャラクター(or 敵キャラ ...