はじめに 今日はA*経路探索（A star, エースター）アルゴリズムがどのようなプログラムかを実際のPythonコードで紹介します。 なぜA*なの？ プログラミングでゲーム開発などをしている人は、キャラクター(or 敵 … 続きを読む 簡単なA* （A star）経路探索アルゴリズム（Pythonコードつき）