簡単なA* (A star)経路探索アルゴリズム(Pythonコードつき)

はじめに 今日はA*経路探索(A star, エースター)アルゴリズムがどのようなプログラムかを実際のPythonコードで紹介します。 なぜA*なの? プログラミングでゲーム開発などをしている人は、キャラクター(or 敵 … 続きを読む 簡単なA* (A star)経路探索アルゴリズム(Pythonコードつき)